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具身智能

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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第 1–6 条 · 共 6 条
10月14日周三
9月29日周二
  1. TechCrunch · AI86

    AMD 将以 82 亿美元收购 World Labs,李飞飞加入任首席科学家

    AMD 宣布以 82 亿美元收购李飞飞创办的 World Labs,后者主攻理解物理世界的深度学习模型。李飞飞将加入 AMD 出任执行副总裁兼首席科学家,World Labs 首个产品 Marble 用于创建娱乐体验,也为机器人训练生成模拟环境。交易预计在年底前完成,仍需通过监管审批,此举被认为有助于 AMD 在 AI 专用芯片生态上与 Nvidia 竞争。

    推荐理由:这笔82亿美元交易把World Labs的世界模型研究接入AMD的芯片路线图,可看出AI芯片竞争正向世界模型延伸。

7月30日周四
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布机器人具身推理模型 Gemini Robotics ER 2

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是面向机器人的具身推理模型,支持视频理解、任务编排和多机器人协作,已通过 Gemini API、Google AI Studio 向开发者开放,并在 Gemini Enterprise Agent Platform 上私测。

    推荐理由:原文给出了进度分类与时刻定位的具体准确率和延迟数据,可据此判断高层推理模型在机器人任务编排上的能力边界。

7月28日周二
7月7日周二
  1. Hugging Face Blog69

    LeRobot v0.6.0 发布:新增世界模型策略、奖励模型与六个仿真基准

    LeRobot v0.6.0 发布,引入世界模型策略(VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM)、统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)与六个仿真基准。

    推荐理由:v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型、六个仿真基准和 FSDP/云端训练打包到 LeRobot,可作为观察当前开源机器人学习栈能力面的一份参考。

4月13日周一
  1. Google DeepMind61

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,强化具身推理与仪表读数

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,作为推理优先的机器人模型升级版,在指点、计数、成功检测等空间与物理推理上较 Gemini Robotics-ER 1.5 和 Gemini 3.0 Flash 有明显提升。

    推荐理由:相比 1.5 与 Gemini 3.0 Flash,新模型新增仪表读数能力,可了解机器人具身推理的进展与开放入口。