Hugging Face Blog·· 3 小时前精选AI 评分71
Microduck 使用 Isaac Lab 3.0 训练行走策略并部署到真机
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face 教程使用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练 Microduck 行走策略，并将策略导出为 ONNX 部署到真机。
推荐理由
教程完整覆盖并行仿真训练、策略评估、ONNX 导出和真机部署，并给出接口约束与完整命令，便于复现 Microduck 的仿真到现实流程。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co