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NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，实现单卡实时胆囊切除手术模拟
NVIDIA Cosmos3-H-Dreams: Bringing Clinical Surgery to Life Through Generative Simulation
AI 导读
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，一款基于 CMR Surgical Versius 临床术中视频与机器人运动学数据训练、可实时响应器械动作控制的生成式手术模拟器。
推荐理由
原文辨析了两步检查点独立训练而非四步模型减采样，并给出教师微调和 Self-Forcing 蒸馏配方，便于复现并权衡视觉质量与推理成本。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co