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#具身智能

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8月13日周四
  1. Microsoft Research49

    MindTopo 揭示 VLM 空间推理能力:静态识别强于交互规划

    Microsoft Research 提出 MindTopo 基准,用于评测多模态大模型(VLM)的拓扑推理能力,覆盖连通、分离、顺序、包围与绳结五类任务。测试发现,模型在静态识别上明显强于交互规划,两者均远低于人类水平,失败多出现在规划而非感知阶段。图像生成只在单帧可见关系时有用,视频推演跨多步仍常改变拓扑或违反任务动力学。

7月30日周四
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布机器人具身推理模型 Gemini Robotics ER 2

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是面向机器人的具身推理模型,支持视频理解、任务编排和多机器人协作,已通过 Gemini API、Google AI Studio 向开发者开放,并在 Gemini Enterprise Agent Platform 上私测。

    推荐理由:原文给出了进度分类与时刻定位的具体准确率和延迟数据,可据此判断高层推理模型在机器人任务编排上的能力边界。

7月28日周二
7月27日周一
7月21日周二
7月8日周三
  1. Mistral AI49

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate:8B 模型用单 RGB 相机实现机器人自主导航

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate,这是一款 8B 参数的机器人导航模型,仅凭单目 RGB 相机即可让机器人在未见环境中自主导航,在 R2R-CE 验证集 unseen 上达到 76.6% 成功率。该模型比最佳单相机方案高 9.7 个点、比多传感器方案高 4.5 个点,并采用 CISPO 在线强化学习(再提升 3.2%)。

7月7日周二
  1. Hugging Face Blog69

    LeRobot v0.6.0 发布:新增世界模型策略、奖励模型与六个仿真基准

    LeRobot v0.6.0 发布,引入世界模型策略(VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM)、统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)与六个仿真基准。

    推荐理由:v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型、六个仿真基准和 FSDP/云端训练打包到 LeRobot,可作为观察当前开源机器人学习栈能力面的一份参考。

7月1日周三
6月9日周二
  1. Google DeepMind43

    Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器,15 家初创公司入选

    Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目 Accelerator: Robotics,从欧洲遴选 15 家早期机器人初创公司加入。入选公司将获得 Google DeepMind 与 Google 的技术指导、产品建议,并可接入其 AI stack 和 Gemini robotics 模型。项目本周在伦敦启动,入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等具身智能方向。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research47

    GRASP:面向长时序世界模型的梯度规划器

    GRASP 是一种面向学习型动力学(世界模型)的梯度规划器,通过将轨迹提升为虚拟状态实现跨时间并行优化,并直接向状态迭代注入随机性以探索。它还重塑梯度,让动作获得清晰信号,同时避开经由高维视觉模型产生的脆弱 state-input 梯度,使长时序规划更稳健。

4月13日周一
  1. Google DeepMind61

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,强化具身推理与仪表读数

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,作为推理优先的机器人模型升级版,在指点、计数、成功检测等空间与物理推理上较 Gemini Robotics-ER 1.5 和 Gemini 3.0 Flash 有明显提升。

    推荐理由:相比 1.5 与 Gemini 3.0 Flash,新模型新增仪表读数能力,可了解机器人具身推理的进展与开放入口。