2026 BAIR 毕业生展示:博士研究方向与毕业去向
BAIR 公布 2026 届博士毕业生展示,涵盖机器人、LLM 推理、计算机视觉、生成模型、AI 安全、人机交互以及 AI for science 与医疗等方向。毕业生将赴高校教职、博士后岗位与工业研究实验室,其中 Hanlin Zhu 加入 OpenAI,Josh Kang 加入 Mistral AI。
BAIR 公布 2026 届博士毕业生展示,涵盖机器人、LLM 推理、计算机视觉、生成模型、AI 安全、人机交互以及 AI for science 与医疗等方向。毕业生将赴高校教职、博士后岗位与工业研究实验室,其中 Hanlin Zhu 加入 OpenAI,Josh Kang 加入 Mistral AI。
NVIDIA 研究者推出 ENPIRE 框架,让编码智能体通过自动评估与重置机制自主改进物理机器人策略。该系统在 PushT、整理针盒、剪扎带等灵巧操作任务上达到 99% 成功率,其中 GPT-5.5(Codex)与 Opus 4.7(Claude Code)表现相当,Kimi-2.6 落后。Matthew Tokson 在 SSRN 论文中指出,人类既一贯低估技术突破,又常误判其社会影响。
Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目 Accelerator: Robotics,从欧洲遴选 15 家早期机器人初创公司加入。入选公司将获得 Google DeepMind 与 Google 的技术指导、产品建议,并可接入其 AI stack 和 Gemini robotics 模型。项目本周在伦敦启动,入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等具身智能方向。
GRASP 是一种面向学习型动力学(世界模型)的梯度规划器,通过将轨迹提升为虚拟状态实现跨时间并行优化,并直接向状态迭代注入随机性以探索。它还重塑梯度,让动作获得清晰信号,同时避开经由高维视觉模型产生的脆弱 state-input 梯度,使长时序规划更稳健。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,作为推理优先的机器人模型升级版,在指点、计数、成功检测等空间与物理推理上较 Gemini Robotics-ER 1.5 和 Gemini 3.0 Flash 有明显提升。
推荐理由:相比 1.5 与 Gemini 3.0 Flash,新模型新增仪表读数能力,可了解机器人具身推理的进展与开放入口。