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#具身智能

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7月1日周三
6月29日周一
  1. Import AI37

    Import AI 463 期:NVIDIA ENPIRE 让机器人策略实现自我改进;及一篇反思人类预测技术局限的文章

    NVIDIA 研究者推出 ENPIRE 框架,让编码智能体通过自动评估与重置机制自主改进物理机器人策略。该系统在 PushT、整理针盒、剪扎带等灵巧操作任务上达到 99% 成功率,其中 GPT-5.5(Codex)与 Opus 4.7(Claude Code)表现相当,Kimi-2.6 落后。Matthew Tokson 在 SSRN 论文中指出,人类既一贯低估技术突破,又常误判其社会影响。

6月9日周二
  1. Google DeepMind43

    Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器,15 家初创公司入选

    Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目 Accelerator: Robotics,从欧洲遴选 15 家早期机器人初创公司加入。入选公司将获得 Google DeepMind 与 Google 的技术指导、产品建议,并可接入其 AI stack 和 Gemini robotics 模型。项目本周在伦敦启动,入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等具身智能方向。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research47

    GRASP:面向长时序世界模型的梯度规划器

    GRASP 是一种面向学习型动力学(世界模型)的梯度规划器,通过将轨迹提升为虚拟状态实现跨时间并行优化,并直接向状态迭代注入随机性以探索。它还重塑梯度,让动作获得清晰信号,同时避开经由高维视觉模型产生的脆弱 state-input 梯度,使长时序规划更稳健。

4月13日周一
  1. Google DeepMind61

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,强化具身推理与仪表读数

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,作为推理优先的机器人模型升级版,在指点、计数、成功检测等空间与物理推理上较 Gemini Robotics-ER 1.5 和 Gemini 3.0 Flash 有明显提升。

    推荐理由:相比 1.5 与 Gemini 3.0 Flash,新模型新增仪表读数能力,可了解机器人具身推理的进展与开放入口。