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Hugging Face发布Microduck真机部署教程
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AI 综述
2026年10月22日01:58，Hugging Face Blog发布关于Microduck的教程，介绍如何利用NVIDIA Isaac Lab 3.0与Newton训练行走策略。教程以Microduck为对象，在仿真环境中完成策略训练后，将所得策略导出为ONNX格式，再部署到Microduck真机，呈现从仿真训练、模型导出到实体部署的完整路径。此次报道聚焦教程发布及其涉及的工具和流程，未披露训练数据规模、训练时长、成功率或真机测试结果。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月22日 01:58
教程将Microduck行走策略导出为ONNX并部署至真机。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face Blog精选Microduck 使用 Isaac Lab 3.0 训练行走策略并部署到真机
Hugging Face 教程使用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练 Microduck 行走策略，并将策略导出为 ONNX 部署到真机。
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