Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分69
LeRobot v0.6.0 发布：新增世界模型策略、奖励模型与六个仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
LeRobot v0.6.0 发布，引入世界模型策略（VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM）、统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）与六个仿真基准。
推荐理由
v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型、六个仿真基准和 FSDP/云端训练打包到 LeRobot，可作为观察当前开源机器人学习栈能力面的一份参考。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co