Mistral AI 发布 Robostral Navigate：8B 模型用单 RGB 相机实现机器人自主导航

Mistral AI 发布 Robostral Navigate，这是一款 8B 参数的机器人导航模型，仅凭单目 RGB 相机即可让机器人在未见环境中自主导航，在 R2R-CE 验证集 unseen 上达到 76.6% 成功率。该模型比最佳单相机方案高 9.7 个点、比多传感器方案高 4.5 个点，并采用 CISPO 在线强化学习（再提升 3.2%）。