Import AI 463 期:NVIDIA ENPIRE 让机器人策略实现自我改进;及一篇反思人类预测技术局限的文章
NVIDIA 研究者推出 ENPIRE 框架,让编码智能体通过自动评估与重置机制自主改进物理机器人策略。该系统在 PushT、整理针盒、剪扎带等灵巧操作任务上达到 99% 成功率,其中 GPT-5.5(Codex)与 Opus 4.7(Claude Code)表现相当,Kimi-2.6 落后。Matthew Tokson 在 SSRN 论文中指出,人类既一贯低估技术突破,又常误判其社会影响。