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#论文/研究

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6月29日周一
  1. Import AI37

    Import AI 463 期:NVIDIA ENPIRE 让机器人策略实现自我改进;及一篇反思人类预测技术局限的文章

    NVIDIA 研究者推出 ENPIRE 框架,让编码智能体通过自动评估与重置机制自主改进物理机器人策略。该系统在 PushT、整理针盒、剪扎带等灵巧操作任务上达到 99% 成功率,其中 GPT-5.5(Codex)与 Opus 4.7(Claude Code)表现相当,Kimi-2.6 落后。Matthew Tokson 在 SSRN 论文中指出,人类既一贯低估技术突破,又常误判其社会影响。

6月27日周六
6月25日周四
6月22日周一
6月17日周三
  1. Google Research40

    从像素到规划:Google Earth AI 自然修复生态制图框架

    Google Earth AI 发布矢量化数据集,覆盖英国超过 130,000 km² 农田,可识别树篱、石墙、小树林等传统卫星难以捕捉的细尺度生态要素。该框架基于在 3 亿张卫星图像上预训练的 Vision-Transformer,并结合亚米级影像与 1 米 LiDAR 双层标注与 Polsby–Popper 紧凑度评分,将像素自动转化为林地、灌木丛与线性走廊等可规划要素。

6月16日周二
6月13日周六
  1. Google Research42

    Google Research 探索 AI 如何帮助用户理解皮肤状况

    Google Research 在 JAMA Dermatology 发表研究,基于 2,345 名参与者的随机对照实验显示,AI 辅助工具将用户识别皮肤状况名称的准确率从对照组的 8% 提升至 23%,超 62% 的参与者愿意尝试命名。"Wizard of Oz" 组准确率达 36%,但标准 AI 组在判断后续就医步骤上未带来统计学显著改善,提示识别疾病之外的决策支持仍是挑战。

6月11日周四
6月8日周一
  1. Google DeepMind66

    Google DeepMind 公布塞拉利昂 Guided Learning 教学试验结果

    Google DeepMind 公布在塞拉利昂开展的 Guided Learning 预注册试验结果,8周内使用该工具的学生数学成绩比对照组提升 0.258 个标准差,约相当于 1.2 至 1.7 年的常规学习进度。

    推荐理由:原文给出8周预注册试验的分数提升幅度和学生提问行为变化,可用来对比AI辅导中引导式教学与直接给答案两种路径。

6月5日周五
6月1日周一
5月28日周四
  1. Google Research41

    Google:基于零信任聚合的端侧 AI 隐私分析

    Google Research 提出基于零信任聚合的端侧 AI 隐私分析方案,将新型单轮加密聚合协议与 TEE 硬件隔离结合,构建多层防御架构。该协议只需设备发送一次加密消息即可完成安全聚合,无需多轮在线交互;即使 TEE 隔离失效,加密层仍保证个体原始数据不可还原,仅匿名聚合结果对 Google 可见。

5月27日周三
5月20日周三
5月18日周一
5月16日周六
  1. Google DeepMind42

    Google DeepMind Co-Scientist 加速 MASH 肝病机制发现

    爱丁堡大学团队用 Google DeepMind 的 Co-Scientist 研究代谢功能障碍相关脂肪性肝炎(MASH),由其综合肝脏生物学与药理学证据、锁定值得关注的机制并筛选候选联合疗法。针对 resmetirom 仅对少数合格患者有效的实际问题,Co-Scientist 提出 NLRP3 炎症小体是耦合炎症与代谢的分子桥梁这一假设,该假设后经实验验证,或为靶向双重疗法铺路。

  2. Google DeepMind60

    Google DeepMind 的 Co-Scientist 筛出可重定向的抗肝纤维化药物

    斯坦福大学医学院的 Gary Peltz 团队用 Google DeepMind 的 Co-Scientist 从已有药物文献中寻找可重定向治疗肝纤维化的候选药物,研究结果发表于 Advanced Science。

    推荐理由:人工挑选的候选药物在活体肝细胞实验中全部无效,Co-Scientist 提出的三个候选中有两个抑制纤维化,构成一组直观对比。

5月12日周二
4月30日周四
4月22日周三
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research47

    GRASP:面向长时序世界模型的梯度规划器

    GRASP 是一种面向学习型动力学(世界模型)的梯度规划器,通过将轨迹提升为虚拟状态实现跨时间并行优化,并直接向状态迭代注入随机性以探索。它还重塑梯度,让动作获得清晰信号,同时避开经由高维视觉模型产生的脆弱 state-input 梯度,使长时序规划更稳健。

4月16日周四
  1. Google Research44

    Google Research 用 AI 生成合成神经元加速脑图谱绘制

    Google Research 提出的 MoGen 模型利用 PointInfinity 点云流匹配技术合成神经元三维形态,将 PATHFINDER 连接组重建模型的错误率降低 4.4%,相当于在小鼠全脑规模下节省 157 人年的人工校对工作。该论文将在 ICLR 2026 上发表,是现代生成式 AI 首次推动连接组重建达到当前最优水平,MoGen 已作为开源模型发布。

4月9日周四
  1. Google Research40

    ConvApparel:衡量并弥合 LLM 用户模拟器的真实感差距

    Google Research 推出 ConvApparel 数据集与评估框架,基于 4,000 余段服装购物领域人机多轮对话(共约 15,000 轮次)衡量 LLM 用户模拟器的真实感差距。该数据集采用 Good 与 Bad 双智能体采集协议,结合群体统计对齐、拟人度评分与反事实验证三类方法比较 Prompted、ICL、SFT 三类模拟器的行为保真度。

4月3日周五
  1. Google Research44

    Google Research 提出框架评估 LLM 行为倾向与人类对齐程度

    Google Research 提出框架,通过情境判断测试(SJT)评估 25 个 LLM 的行为倾向与人类对齐程度。研究发现模型在专业场景倾向鼓励情感外露、在社交争端中求和而非坚持立场,且即便人类达成共识时仍偏离多数偏好。120B 以下小模型与前沿闭源模型在 10/10 完全共识时接近完美对齐,但共识度低于 90% 时对齐率仅 80% 出头。

4月1日周三
  1. Google Research39

    Google Research:构建更好的 AI 基准需要多少评分者?

    Google Research 论文发现,AI 评测中常用的每项 1–5 名评分者配置往往不足以捕捉人类意见分歧,常需 10 名以上。若目标是多数投票,广度(更多样本)更有效;若要还原意见的全部分歧,深度(更多评分者)才是关键。正确配比下,约 1,000 条标注即可实现高可复现结果,相关模拟器已在 GitHub 开源。

3月31日周二
  1. Google Research51

    Google 发布白皮书,提出负责任披露量子漏洞以保护加密货币

    Google 发布白皮书,给出破解 256 位椭圆曲线离散对数问题(ECDLP-256)所需的最新量子资源估算,所需物理比特相比此前减少约 20 倍。白皮书提出两种量子电路,分别使用不到 1200 和 1450 个逻辑比特、7000 万至 9000 万个 Toffoli 门,预计可在不到 50 万个物理比特上几分钟内执行。

3月25日周三
  1. Google Research47

    TurboQuant:通过极致压缩重塑 AI 效率

    Google Research 发布向量压缩算法 TurboQuant,称可在零精度损失下实现 KV cache 与向量搜索的极致压缩。该方法由 PolarQuant 与 QJL 两步组成,将于 ICLR 2026 公布。测试覆盖 LongBench、Needle In A Haystack、RULER 等长上下文基准,基于 Gemma 和 Mistral 等开源 LLM 验证。

  2. Google Research42

    Google Research S2Vec:如何学习城市建成环境的语言

    Google Research 在 Google Earth AI 旗下提出 S2Vec 自监督框架,将建成环境栅格化为多层图像并用 masked autoencoding 生成地点的通用嵌入向量。在社会经济类基准(如美国人口密度、中位收入)的零样本地理适配任务上优于 SATCLIP、GeoCLIP 等基线,但树冠、海拔等环境任务仍有不足;与图像嵌入多模态融合可进一步提升性能。

3月18日周三
3月17日周二
3月13日周五
  1. Berkeley AI Research52

    SPEX 与 ProxySPEX:面向 LLM 的大规模交互识别

    Berkeley AI Research 提出 SPEX 与 ProxySPEX,将可解释性中的交互发现从数十个组件扩展到数千个。ProxySPEX 利用层级结构以约 10x 更少的消融达到同等效果;在修改版电车难题中 GPT-4o mini 正确率仅 8%,SPEX 定位出两个 trolley 与 pulling、lever 的高阶协同,替换这四个词后失败率降到近零。

3月12日周四
  1. Google Research62

    Google 评估 AMIE 对话式诊断 AI 在真实门诊场景中的可行性

    Google Research 与 Beth Israel Deaconess Medical Center 合作,在真实门诊场景中开展了 AMIE 对话式诊断 AI 的前瞻性可行性研究。

    推荐理由:在真实门诊流程中检验了 AMIE 对话式诊断 AI 的可行性与安全性,并盲评比较其与主治医生的诊断质量,为医疗 AI 的临床落地提供了前瞻性证据。

11月1日周六
9月1日周一